En 1979, McMahon se tomó un tiempo libre de Dredd para dibujar al escuadrón de robots desastres de Pat Mills, Ro-Busters, y su spin-off ABC Warriors, alternando con Kevin O’Neill y otros artistas. Bajo la influencia de O’Neill su trabajo se volvió más riguroso y sus figuras más sólidas. 

Cuando regresó en 1983, tenía un estilo radicalmente diferente, las figuras eran sinuosas, las líneas de lápiz enmarañadas y las áreas en blanco y negro no estaban completamente rellenadas. Liberado de entornos estériles de ciencia ficción, se trasladó a la ciudad por su textura y tono, uniendo tecnología y fondos orgánicos. Después de su último trabajo en Sláine, en 1984, McMahon resurgió en 1991, después de una larga enfermedad que le impidió dibujar, con The Last American, escrito por John Wagner y Alan Grant, para el sello Epic de Marvel Comics, ofreciendo otro cambio radical en el estilo de su dibujo.

Desde entonces, ha trabajado en diseño de juegos de ordenador y su trabajo en cómics ha sido esporádico. 

En 2004, se anunció un nuevo cómic de McMahon titulado Heavy Plant. Algunos bocetos preliminares aparecieron en su página web, pero el proyecto fue abandonado. Entre 2011 y 2012, McMahon dibujó Tank Girl – Carioca, una miniserie de seis números portagonizada por el personaje británico Tank Girl cocreada por Alan Martin para la editorial Titan Books.